Дисциплинарные игрушки для наказания или стимуляции. Условно их можно поделить на жесткие (шлепалки), гибкие (стеки) и подвижные (плетки, флоггеры и кнуты). К особой категории относятся щекоталки, один только эротичный вид которых может привести в возбуждение.
Кнуты в БДСМ-теме занимают самую серьезную позицию по силе воздействия. Обычно кнут применяется в качестве психологического инструмента или для создания целостного образа доминирующего партнера. Это неподходящий для новичка инструмент, способный нанести повреждения.
Плетка или флоггер - инструмент воздействия с несколькими гладкими хвостами. В БДСМ-практике используется, как девайс для "разогрева", перед применением более сильных устройств (шлепалок или стеков). Флоггеры могут быть интересные начинающим партнерам, как дающие мягкое воздействие.
Стеки применяются для болевых дисциплинарных воздействий в БДСМ-играх. Они различаются длиной и формой наконечника, изготовленного, как правило, из натуральной кожи.
Шлёпалки это самый главный инструмент телесных наказаний, используемый в БДСМ-теме. Чаще всего шлёпалки могут быть кожаными или деревянными. В дополнение к шлёпалкам можно использовать флоггеры, меняя воздействие в зависимости от участка тела.